[实用新型]一种多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械臂、机械爪壳体、电磁阀一、连通件、进气管、电磁阀二、电磁阀三、气缸三、抽气筒、抽气活塞、连接座、气缸二、顶紧座二、机械爪二、吸盘、机械爪一、密封圈、连接管、顶紧座一和气缸一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，当需要使用吸盘，首先将吸盘放入到机械爪一和机械爪二之间，同时使吸盘底部抽气口与连接管底部相连接，抽气时，则直接启动电磁阀三驱使气缸三伸长通过抽气活塞将吸盘内部的空气抽出进行吸附产品；而使用机械爪一和机械爪二装夹时，首先启动电磁阀一和电磁阀二从而驱使机械爪一和机械爪二外移松开吸盘，而后取出吸盘即可使用机械爪一和机械爪二进行分捡装夹。

主权项

一种多功能机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括机械爪壳体(2)、电磁阀一(3)、连通件(4)、进气管(5)、电磁阀二(6)、电磁阀三(7)、气缸三(8)、抽气筒(9)、抽气活塞(10)、连接座(11)、气缸二(12)、顶紧座二(13)、机械爪二(14)、吸盘(15)、机械爪一(16)、密封圈(17)、连接管(18)、顶紧座一(19)和气缸一(20)；所述机械爪壳体(2)固定连接在机械臂(1)上；所述电磁阀一(3)固定连接在机械爪壳体(2)内部右上侧；所述连通件(4)固定连接在机械爪壳体(2)内部上侧中央，所述连通件(4)顶部进气口与进气管(5)相连接，所述连通件(4)出气口分别与电磁阀一(3)、电磁阀二(6)和电磁阀三(7)的进气口相连接；所述电磁阀二(6)固定连接在机械爪壳体(2)内部左上侧；所述抽气筒(9)底部固定连接在械手壳体(2)上侧内部底面左侧，所述抽气筒(9)上面固定连接有气缸三(8)，所述抽气筒(9)内部左右活动有抽气活塞(10)；所述气缸三(8)右端与抽气活塞(10)右端固定连接，所述气缸三(8)进气口与电磁阀三(7)出气口相连接；所述机械爪二(14)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部左下侧导轨上，所述机械爪二(14)右上侧固定连接有顶紧座二(13)；所述气缸二(12)左端固定连接在机械爪壳体(2)内部左下侧，所述气缸二(12)右端与顶紧座二(13)左侧内部固定连接，所述气缸二(12)进气口与电磁阀二(6)出气口相连接；所述机械爪一(16)上侧左右活动连接在机械爪壳体(2)内部右下侧导轨上，所述机械爪一(16)左上侧固定连接有顶紧座一(19)；所述气缸一(20)右端固定连接在机械爪壳体(2)内部右下侧，所述气缸一(20)左端与顶紧座一(19)右侧内部固定连接，所述气缸一(20)进气口与电磁阀一(3)出气口相连接；所述连接座(11)固定连接在机械爪壳体(2)下侧内部顶面中央，所述连接座(11)底部固定连接有连接管(18)；所述连接管(18)上侧内部与抽气筒(9)左下侧抽气口相连接，所述连接管(18)底部通过密封圈(17)与吸盘(15)顶部抽气口相连接；所述吸盘(15)上侧外部连接在机械爪一(16)和机械爪二(14)之间。