[实用新型]一种船舶水尺观测装置

摘要

本申请提供了一种船舶水尺观测装置，包括遥控器、船体及设置于船体内的控制器、摄像头、陀螺仪、驱动电路、电机、螺旋桨和无线模块；控制器连接摄像头、陀螺仪、驱动电路及无线模块；摄像头用于根据控制器发出的采集指令采集船舶水尺刻度图像；陀螺仪用于测量船体的移动方向；驱动电路连接电机，用于根据控制器发出的驱动指令驱动电机正反转；螺旋桨连接电机，用于将电机的转动功率转化为推进力；控制器通过无线模块接收遥控器发出的控制指令，根据控制指令发出驱动指令或采集指令，将船舶水尺刻度图像及船体的移动方向发送出去。本实用新型提供的船舶水尺观测装置具有效率高、获取数据准确的特点。

主权项

一种船舶水尺观测装置，其特征在于，包括：遥控器、船体及设置于船体内的控制器、摄像头、陀螺仪、驱动电路、电机、螺旋桨和无线模块；所述控制器连接所述摄像头、所述陀螺仪、所述驱动电路及所述无线模块；所述摄像头用于根据控制器发出的采集指令采集船舶水尺刻度图像；所述陀螺仪用于测量船体的移动方向；所述驱动电路连接所述电机，用于根据控制器发出的驱动指令驱动所述电机正反转；所述螺旋桨连接所述电机，用于将所述电机的转动功率转化为推进力；所述控制器通过所述无线模块接收所述遥控器发出的控制指令，根据所述控制指令发出驱动指令或采集指令，将所述船舶水尺刻度图像及船体的移动方向发送出去。