[实用新型]立式四轴焊接机器人有效
申请号: | 201720047949.6 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206415794U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 李刚;陈丽岩 | 申请(专利权)人: | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人: | 张立新 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种大型焊接体用立式四轴焊接机器人。包括架体,在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴,在每个水平运动轴上设有水平轴滑块,两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴,水平轴滑块在水平运动轴上滑动,在两个纵向运动轴之间设有垂直于水平运动轴的伸缩轴,在伸缩轴的前端设有旋转轴,旋转轴的前端设有焊枪。本实用新型的优点效果桁架形式的直角坐标系机器人对大型副板式工件进行立式自动焊接,大幅度提升可焊接高度,并且大量的节省占地面积。 | ||
搜索关键词: | 立式 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
立式四轴焊接机器人,包括架体,其特征在于在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴,在每个水平运动轴上设有水平轴滑块,两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴,水平轴滑块在水平运动轴上滑动,在两个纵向运动轴之间设有垂直于水平运动轴的伸缩轴,在伸缩轴的前端设有旋转轴,旋转轴的前端设有焊枪;伸缩轴由型材,型材下方设置的直线导轨,型材内的丝杠,与丝杠匹配的丝母构成,丝母与伸缩轴滑块固定连接,丝杠由电机驱动,型材的两侧设有伸缩轴滑块,两个伸缩轴滑块分别与两个纵向滑块固定连接,型材的前端设有旋转轴的连接件;旋转轴结构如下:L型连接板,L型连接板上设有电机,电机输出端连接减速机,减速机与连接臂的一端固定,连接臂的另一端固定焊枪;架体为立式桁架。
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