[实用新型]十字轴转动间隙测试仪

摘要

本实用新型提供一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，工装由第一夹持装置和第二夹持装置组成，第一夹持装置包括支撑机构、压紧机构，支撑机构包括安装在底座上的支撑座、沿竖直方向开设在支撑座的调节槽、位于调节槽内的V形支撑块、位于V形支撑块底部与V形支撑块斜面传动的传动块、与传动块周向转动连接且与支撑座螺纹连接的支撑调节螺杆；压紧机构包括油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，压紧杆的自由端开设V形口，可适应直径不同的工件。

主权项

一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)组成，所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向排布且设置在靠近连接头(5)一侧，所述第一夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的支撑座(611)、沿竖直方向开设在支撑座(611)的调节槽(612)、位于调节槽(612)内的V形支撑块(613)、位于V形支撑块(613)底部与V形支撑块(613)斜面传动的传动块(614)、与传动块(614)周向转动连接且与支撑座(611)螺纹连接的支撑调节螺杆(616)，所述支撑调节螺杆(616)一端延伸至支撑座(611)外部；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述第二夹持装置(7)与第一夹持装置(6)结构相同。