[实用新型]能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统

摘要

本实用新型所采用的技术方案是一种能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，可应用在任何轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮毂电机轮、减震系统、制动系统、悬吊架、转向电机、固定支架、底盘上开出的空间供轮子转向任意角度、底盘、以及控制盒，该系统具备一至若干个轮子，每一个轮子均可独立转向任意角度，也可配合任意一到多个轮子来转特定角度。可以完成180度的原地零回转半径调头动作、平行停车、从静止状态向任意方向移动、斜向移动、高速转向时可采用漂移模式、以及各种不同速度下的多种轮子转向模式，内外側轮子可以彼此协作、作出不同速度下、内外侧轮胎转向角度最佳化，可大量减少轮胎磨损。

主权项

一种能够使轮子转向任意角度并彼此协作不同转向角度的系统，可应用在任何轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮毂电机轮、减震系统、制动系统、悬吊架、转向电机、固定支架、底盘上开出的空间供轮子转向任意角度、底盘、以及控制盒，由于转向电机是固定在固定支架上的，且底盘上开洞留有供轮子任意转向的空间，方向盘转向时以电力驱动转向电机，转向电机转动悬吊架，因此悬吊架可以转向任意角度，而轮毂电机轮是固定在悬吊架上的，因此具备单独动力来源的轮毂电机轮就能转向，每一个轮子均可独立转向任意角度，也可配合任意其他轮子来转特定角度。