[实用新型]传菜机器人及其应用的机器人手部装置有效
| 申请号： | 201720056490.6 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206493312U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 肖亚超 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 陈春 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种传菜机器人及其应用的机器人手部装置，包括气缸容置部；气缸单元，容设于所述气缸容置部，具有一驱动杆；夹持块，固定于所述驱动杆的底端，与所述气缸容置部的第一端毗邻；托盘承载部，通过一L形固定件与所述气缸单元相对固定，具有与所述气缸容置部的第一端对应的托盘容置部、与所述L形固定件固定的第一固定部；法兰连接部，分别与所述托盘承载部的第二固定部以及对应所述气缸容置部的第二端的延长部固定，所述第二固定部相对于所述第一固定部更加远离所述托盘容置部。本实用新型可以通过气缸单元的驱动，灵活、稳定的通过夹持块与托盘容置部对托盘进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 应用 机器 人手 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手部装置，其特征在于，包括：气缸容置部；气缸单元，容设于所述气缸容置部，具有一驱动杆；夹持块，固定于所述驱动杆的底端，与所述气缸容置部的第一端毗邻；托盘承载部，通过一L形固定件与所述气缸单元相对固定，具有与所述气缸容置部的第一端对应的托盘容置部、与所述L形固定件固定的第一固定部；法兰连接部，分别与所述托盘承载部的第二固定部以及对应所述气缸容置部的第二端的延长部固定，所述第二固定部相对于所述第一固定部更加远离所述托盘容置部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海福赛特机器人有限公司，未经上海福赛特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720056490.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
