[实用新型]一种机器人手臂的传动控制装置有效
| 申请号： | 201720063091.2 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206406086U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李正生;陈湘林;李正好 | 申请（专利权）人： | 河源华盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517000 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置；本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，伺服电机的数量为两个，每个伺服电机与一个传动机构连接，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接；在本实用新型中，无线接收器接收无线信号指令，通过控制器控制两个伺服电机工作运行，带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮，再而带动第三锥齿轮，使与第三锥齿轮同轴的手臂同时转动，从而实现手臂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 传动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂的传动控制装置，其安装在机器人的主体内，所述主体的上部的两侧均连接有手臂，其特征在于，包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接，所述充电电池与所述伺服电机连接，所述伺服电机的数量为两个，每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接，所述传动机构包括连接在所述主体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接。
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