[实用新型]一种自动称重分选机

摘要

本实用新型公开一种自动称重分选机，包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置，支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板；上料传送带、电子称、第一传送带、第二传送带依次固定在下固定板上；机械手装置悬于上固定板和下固定板之间并沿左右和上下方向移动，机械手装置包括一个安装板及若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸，变距气缸带动上料机械手沿前后方向移动，分选气缸与分选机械手一一对应并带动分选机械手沿左右方向移动。本实用新型的有益效果在于采用机械手抓取电池，设备系统自动称重分选，工作效率高、降低人工成本且精确度高。

主权项

一种自动称重分选机，包括支撑架、上料传送带、第一传送带、第二传送带、电子称及机械手装置，其特征在于：所述支撑架包括若干支撑柱、上固定板和下固定板，所述上固定板固定在所述若干支撑柱的顶端，所述下固定板固定在所述若干支撑柱上并与所述上固定板间隔相对且位于所述上固定板的下方；所述上料传送带、所述电子称、所述第一传送带、所述第二传送带位于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右方向依次固定在所述下固定板上，所述上料传送带、所述第一传送带、所述第二传送带均沿前后方向传送；所述机械手装置悬于所述上固定板和所述下固定板之间并沿左右和上下方向移动，所述机械手装置包括一个安装板及固定在所述安装板靠近所述下固定板一侧的若干上料机械手、变距气缸、若干分选机械手及若干分选气缸，所述上料机械手沿前后方向设置在所述安装板上且位于同一列，所述变距气缸设置在整列上料机械手的一端并带动所述上料机械手沿前后方向移动，所述分选机械手与所述上料机械手一一对应设置在所述安装板上，所述分选气缸与所述分选机械手一一对应并带动所述分选机械手沿左右方向移动。