[实用新型]一种竖井及管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种竖井及管道检测机器人，其包括检测器、多根连接杆、电缆、电缆卷线盘和总控装置，其中，所述连接杆是两个半圆弧板构成的一中空管，半圆弧板的一相邻边通过铰接件连接使得连接杆可以打开；所述两个半圆弧板的后端均具有与半圆弧板同轴心且其外径与连接杆的内径相同的收缩端；所述连接杆的两端均均匀设置四个螺孔；所述检测器包括均匀设置四个螺孔的连接端；所述连接端中空且外径与连接杆内径相同；所述检测器与总控设备之间通过电缆连接，所述电缆前段套设在连接杆中，电缆后段卷设在电缆卷线盘上。本实用新型提供的竖井及管道检测机器人，其能够根据需要逐节调整连接杆的长度，简单方便且适用性强。

主权项

一种竖井及管道检测机器人，其包括检测器、连接杆、电缆、电缆卷线盘和总控装置，其特征在于，所述连接杆为多根，其中，所述连接杆是两个半圆弧板构成的一中空管，所述半圆弧板的一个侧边通过铰接件与另一个半圆弧板的一个侧边连接在一起，其余侧边为自由端；所述两个半圆弧板的后端均具有收缩端，所述收缩端与半圆弧板同轴心且其外径与连接杆的内径相同；所述连接杆的前端和收缩端均均匀设置四个螺孔；所述检测器包括摄像头系统、旋转系统和支架，所述支架末端具有连接端，所述连接端上均匀设置四个螺孔；所述连接端中空且外径与连接杆内径相同；所述检测器与总控设备之间通过电缆连接，所述电缆前段套设在连接杆中，电缆后段卷设在电缆卷线盘上。