[实用新型]一种制导精准的循环回转仓库

摘要

本实用新型公开了一种制导精准的循环回转仓库，本实用新型利用运动小车来实现商品的抓取，可以避免人行通道的设置，大大地提高了仓库的利用率，而运动小车通过过线计量设备进行位置的测量，制导非常的精准。本实用新型用于仓库。

主权项

一种制导精准的循环回转仓库，其特征在于：包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架（100），所述导向架（100）包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架（100）之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车（300），运动小车（300）上设有可上下移动的抓取组件（400）；所述运动小车（300）的前、后、左、右方向上分别连接有前牵引索、后牵引索、左牵引索、右牵引索，并在前牵引索、后牵引索、左牵引索、右牵引索的牵引下作前后左右的移动，前牵引索和/或后牵引索与过线计量装置连接，左牵引索和/或右牵引索与过线计量装置连接，运动小车（300）和抓取组件（400）之间用铅垂牵引索连接，在铅垂牵引索的牵引下抓取组件（400）可上下移动，铅垂牵引索与过线计量装置连接；前牵引索、后牵引索、左牵引索、右牵引索、铅垂牵引索统称为计量线；计量线的一端与其对应的运动小车（300）或抓取组件（400）连接，另一端与卷扬器连接；所述过线计量装置包括机架和驱动模块，机架上间隔地用转轴连接有入线轮（1）和出线轮（2），入线轮（1）上设有N个圆环状的入线槽（11），出线轮（2）设有M个圆环状的出线槽（21），入线槽（11）和出线槽（21）错位设置，驱动模块设有输出轴（3），输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）连接，从而实现输出轴（3）与入线轮（1）和/或出线轮（2）的联动；计量线具有绕线部，绕线部均以顺时针或逆时针的方向进行线圈的绕制，所述线圈将入线轮（1）和出线轮（2）裹在一起，同一个线圈依次落入入线槽（11）和出线槽（21）内，相邻的线圈依次落入相邻的入线槽（11）和相邻的出线槽（21）内。