[实用新型]一种冲床自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201720069104.7 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206567445U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡翔;杜元博 | 申请（专利权）人： | 珠海市共创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 519180 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲床自动上下料机械手，包括上下料支撑机座、上下料运动机架、控制机构和伺服组件；上下料运动机架相对上下料支撑机座沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架上设置有入料机构和出料机构，上下料运动机架带动入料机构在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架带动出料机构在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构与出料机构同时和/或同步运动。本实用新型具有如下优点1.实现全自动上下料，确保使用安全，提高生产效率，一人可操作多台冲床，节省人工；2.上下料同时进行，有效提高生产效率；3.上下料循环进行，减少人工操作次数，操作方便简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲床自动上下料机械手，其特征在于：包括上下料支撑机座(1)、上下料运动机架(2)、控制机构(5)和伺服组件；上下料运动机架(2)相对上下料支撑机座(1)沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)上设置有入料机构(3)和出料机构(4)，上下料运动机架(2)带动入料机构(3)在上料位置与加工工位之间沿Y轴和/或X轴运动，上下料运动机架(2)带动出料机构(4)在加工工位与下料位置之间沿Y轴和/或X轴运动，入料机构(3)与出料机构(4)同时和/或同步运动。
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