[实用新型]一种自动调节间距及抓取物体的装置

摘要

本实用新型属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本实用新型是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。

主权项

一种自动调节间距及抓取物体的装置，包括若干吸嘴组件和运动平台，其特征在于：所述装置包含固定在运动平台上用以实现X轴运动的X轴模组，吸嘴模组，所述吸嘴模组固定安装在X轴模组上；所述吸嘴模组包括：吸嘴组件安装板、安装在吸嘴组件安装板上的若干组Z轴模组、与Z轴模组连接且与Z轴模组组数相等的若干个吸嘴组件，以及设置在吸嘴组件安装板上的直线导轨。