[实用新型]一种无人机飞控板校准装置有效
| 申请号： | 201720072631.3 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206532135U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 谌利;张伟;付红杰;奚海蛟 | 申请（专利权）人： | 武汉飞航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所42001 | 代理人： | 李鹏,王敏锋 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机飞控板校准装置，包括校准框架、飞控板夹紧部、用于驱动飞控板夹紧部旋转的第一步进电机、测量飞控板夹紧部旋转的角度的第一角度传感器、用于驱动校准框架旋转的第二步进电机、用于测量校准框架旋转的角度的第二角度传感器、用于驱动校准支架旋转的旋转驱动装置、用于测量校准支架旋转的角度的第三角度传感器，本实用新型操作简单，装置可靠性提高；装置精度高，保证采集到角度数据更准确；飞控板夹紧部可移动能适配不同尺寸和型号的飞控板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞控板 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞控板校准装置，包括校准框架（6a），其特征在于，校准框架（6a）内设置有飞控板夹紧部（10），还包括设置在校准框架（6a）上用于驱动飞控板夹紧部（10）以第一旋轴轴线为中心周向旋转的第一步进电机（1101），还包括设置在校准框架（6a）上用于测量飞控板夹紧部（10）以第一旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第一角度传感器（101），还包括设置在校准支架（6b）上用于驱动校准框架（6a）以第二旋轴轴线为中心周向旋转的第二步进电机（1102），还包括设置在校准支架（6b）上用于测量校准框架（6a）以第二旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第二角度传感器（102），还包括用于驱动校准支架（6b）以第三旋转轴线为中心周向旋转的旋转驱动装置，还包括用于测量校准支架（6b）以第三旋轴轴线为中心周向旋转的角度的第三角度传感器（103），第一旋轴轴线与第二旋轴轴线垂直，第二旋轴轴线为水平轴线，第三旋轴轴线为垂直轴线。
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