[实用新型]一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统

摘要

本实用新型公开一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器。本实用新型在载重和坡度发生变化时，可智能调节输出力矩，使车辆平稳运行。本实用新型使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在新能源车辆领域具有广阔的应用前景。

主权项

一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器；所述第一力矩检测器与上层控制器相连接，同时与所述第一数据处理芯片电联接；所述上层控制器为电动车辆的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述上层控制器与所述第一力矩检测器连接；所述第二力矩检测器用于通过力矩传感器检测人力和/或发动机对车辆施加扭矩的信号；所述第二力矩检测器与车辆的力矩传感器、车辆的发动机控制系统连接，与第二数据处理芯片通讯连接，同时与所述被控电动车辆MCU通讯连接；所述第一数据处理芯片与所述第一力矩检测器、所述增益比较器电联接，与所述第二数据处理芯片通讯连接，且与被控制电动车辆MCU通讯连接；所述被控制电动车辆MCU分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与被控电动车辆的ECU控制系统相连；所述被控制电动车辆MCU与所述车轮转速检测器电联接；所述第二数据处理芯片分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与增益比较器通讯连接；所述车轮转速检测器与被控制电动车辆MCU连接，与增益比较器通讯连接；所述增益比较器分别与所述第二数据处理芯片、所述车轮转速检测器通讯连接，并与所述第一数据处理芯片通讯连接。