[实用新型]培养皿自动组合装置

摘要

本实用新型公开了一种培养皿自动组合装置，包括机架、定位装置、工作台面、用于将皿底和皿盖从模具内取出后放入所述定位装置内的取皿机械手、用于将所述定位装置内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面上的翻皿机械手、用于将所述定位装置内的皿盖取出和盖合于所述工作台面上的皿底的合皿机械手。本实用新型具有以下优点和效果采用取皿机械手将皿底和皿盖从注塑机上的模具取出后，放置于定位装置内进行定位，再筒翻皿机械手从定位装置内将皿底取出后翻转，使皿底开口朝上放置于工作台面上，再用合皿机械手将定位装置内的皿盖取出后盖合在工作台面上的皿盖上，达到了自动组合培养皿、自动化程度高、培养皿组装效率高的效果。

主权项

一种培养皿自动组合装置，其特征在于：包括机架(1)、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置(2)、工作台面(3)、用于将皿底和皿盖从模具(8)内取出后放入所述定位装置(2)内的取皿机械手(4)、用于将所述定位装置(2)内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面(3)上的翻皿机械手(5)、用于将所述定位装置(2)内的皿盖取出和盖合于所述工作台面(3)上的皿底的合皿机械手(6)，所述取皿机械手(4)包括取皿机座(41)、设置于所述取皿机座(41)上的取皿吸盘(42)、用于调节所述取皿机座(41)在所述机架(1)上滑移和定位的取皿调节件(43)。