[实用新型]一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置有效
| 申请号： | 201720084516.8 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206580310U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹万智;王洪群;王洪镇;甘季中;杨永恒 | 申请（专利权）人： | 西北民族大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司41128 | 代理人： | 黄军委 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置，它包括安装基座以及安装在安装基座上的第一驱动电机、传动机构和手臂机构，所述手臂机构包括左手臂、右手臂和托举手臂，所述左手臂的中部和右手臂的中部均铰接在所述安装基座上，所述传动机构包括偏心轮，所述第一驱动电机驱动所述偏心轮转动，所述左手臂的尾端和右手臂的尾端分别抵接在所述偏心轮的外周面上，所述偏心轮转动过程中分别驱动所述左手臂和所述右手臂围绕中部铰接点交替摆动。该建筑砌块垛自动拆垛机械手装置具有设计科学、适于建筑砌块垛堆、拆垛效率高、砌块完整率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 砌块 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置，其特征在于：它包括安装基座以及安装在安装基座上的第一驱动电机、传动机构和手臂机构，所述手臂机构包括左手臂、右手臂和托举手臂，所述左手臂的中部和右手臂的中部均铰接在所述安装基座上，所述传动机构包括偏心轮，所述第一驱动电机驱动所述偏心轮转动，所述左手臂的尾端和右手臂的尾端分别抵接在所述偏心轮的外周面上，所述偏心轮转动过程中分别驱动所述左手臂和所述右手臂围绕中部铰接点交替摆动。
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