[实用新型]注塑机用机械手有效
| 申请号： | 201720089425.3 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN206393659U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘伟芳;陈浩 | 申请（专利权）人： | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B29C45/42 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315048 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，包括连接部，用以将机械手与机器人摆臂连接起来；爪具固定板，与连接部固定连接；若干方位控制件，固定设置在爪具固定板的一侧；若干手爪机构，与方位控制件一一对应连接，且位于爪具固定板的另一侧；若干顶杆，固定设置在手爪机构上，用以于机械手从注塑机上抓取塑料管时与注塑机上的顶出机构相配合以固定塑料管；其中，顶杆包括轴套、位于轴套内的顶杆伸缩轴以及一端固定在轴套上且另一端与顶杆伸缩轴相抵接的弹簧，弹簧位于顶杆伸缩轴的盲孔内。上述注塑机用机械手，通过顶杆的使用，保证了在抓取塑料管时的准确性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，其特征在于，所述机械手包括：连接部(21)，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；抓具固定板(22)，与所述连接部(21)固定连接；若干方位控制件(23)，固定设置在所述抓具固定板(22)的一侧；若干手爪机构(24)，与所述方位控制件(23)一一对应连接，且位于所述抓具固定板(22)的另一侧；若干顶杆(26)，固定设置在所述手爪机构(24)上，用以于所述机械手从所述注塑机上抓取所述塑料管时，与所述注塑机上的顶出机构相配合以固定所述塑料管；其中，所述顶杆(26)包括轴套(261)、位于所述轴套(261)内的顶杆伸缩轴(262)以及一端固定在所述轴套(261)上且另一端与所述顶杆伸缩轴(262)相抵接的弹簧(263)，所述弹簧(263)位于所述顶杆伸缩轴(262)的盲孔(2621)内。
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