[实用新型]一种可用于工件内壁的焊接机器人有效
| 申请号： | 201720090359.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206425733U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周曙君;陈继绍;陈士友;常宽;冯方情 | 申请（专利权）人： | 南京合信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210046 江苏省无锡市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于工件内壁的焊接机器人，包括机架、滑轨、移动台、转轴、滑动块、连接杆、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四和焊枪，所述滑轨设置在机架上，所述移动台与驱动装置一连接且所述移动台滑动设置在滑轨上方；所述转轴与驱动装置二连接且所述转轴横向穿设于移动台中，所述转轴的顶面和底面均设置有滑槽；所述滑动块与驱动装置三连接且所述滑动块通过滑槽与转轴滑动连接；所述连接杆竖向穿设于滑动块中，所述连接杆上端与驱动装置四固定连接，下端固定连接有焊枪；所述滑轨、转轴和连接杆两两均成异面垂直，本实用新型结构新颖，可以对工件内壁进行全方位的焊接，满足更多的焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 内壁 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：包括机架（1）、滑轨（2）、移动台（3）、转轴（4）、滑动块（5）、连接杆（6）、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四（7）和焊枪（8），所述滑轨（2）设置在机架（1）上，所述移动台（3）与驱动装置一连接且所述移动台（3）滑动设置在滑轨（2）上方；所述转轴（4）与驱动装置二连接且所述转轴（4）横向穿设于移动台（3）中，所述转轴（4）的顶面和底面均设置有滑槽（9）；所述滑动块（5）与驱动装置三连接且所述滑动块（5）通过滑槽（9）与转轴（4）滑动连接；所述连接杆（6）竖向穿设于滑动块（5）中，所述连接杆（6）上端与驱动装置四（7）固定连接，下端固定连接有焊枪（8）；所述滑轨（2）、转轴（4）和连接杆（6）两两均成异面垂直，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四（7）均与控制箱连接。
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