[实用新型]两栖作业机器人

摘要

本实用新型涉及一种两栖作业机器人，包括机身主体与头戴式显示装置，机身主体包括主机箱；飞行装置，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；视频获取装置，用于生成并发送视频信号；其中，头戴式显示装置与视频获取装置通信连接以接收并显示视频信号。上述两栖作业机器人，机身主体可飞行至输电线路附近，然后降落在输电线路上并沿输电线路行走而对输电线路进行巡视，提高了巡视效率的同时降低了人力成本。并且，运维人员可通过头戴式显示装置实时观看视频获取装置获取的视频，依靠眼镜内景象就可完成机身主体上下线及跨越障碍，增加了该两栖作业机器人的操控性。

主权项

一种两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人包括机身主体与头戴式显示装置，所述机身主体包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及视频获取装置，安装于所述主机箱上，用于生成并发送视频信号；其中，所述头戴式显示装置与所述视频获取装置通信连接以接收并显示所述视频信号。