[实用新型]全自动新型注塑机成品切断取出机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动注塑机成品切断自动取出机构，包括机架、成品机构、剪切机构、废料回收机构，成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、抓取装置，抓取装置将注塑成型的成品抓取；剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，剪切机构将注塑成品上的注塑余料可以被切除，废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手，机械手将注塑余料送至废品区域，如此往复通过使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。

主权项

一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，包括机架，其特征在于：还包括成品机构、剪切机构、废料回收机构，所述成品机构、剪切机构和废料回收机构与机架固定连接，所述剪切机构设置在成品机构与废料回收机构之间；所述成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、真空吸盘，所述第一横向机械臂与机架一端横向固定连接，所述第一升降机械臂纵向与第一横向机械臂固定连接，且设置在第一横向机械臂下方，所述真空吸盘与第一升降机械臂固定连接，所述真空吸盘将注塑成型的吸附；所述剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，第二升降机械臂固定连接在机架的下方，第二升降机械臂纵向设置，第二升降机械臂的与剪切装置固定连接；所述废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手，第三横向机械臂横向固定在机架的一端，第三横向机械臂与第三升降机械臂纵向固定连接，第三升降机械臂与机械手固定连接。