[实用新型]金属罐数控单机压力机抱取线

摘要

本实用新型涉及一种金属罐数控单机压力机抱取线，包括数控冲压机台、供料组件、机械手组件、以及出料组件；数控冲压机台设有载物台以及出料台；供料组件包括供料台、旋转电机、转盘、多个供料单元、抓手、以及周转平台；机械手组件包括横移驱动单元、第一横杠、第二横杆、以及升降驱动单元；第一横杆和第二横杠分别设置在载物台以及出料台的两侧且延伸至周转平台；第一横杆和第二横杠分别设有相对设置的抱取板；出料组件包括出料架以及安装在出料架上的传送带；传送带的一端邻接出料台。上述金属罐数控单机压力机抱取线，从供料和抓料方面，提高设备的生产效率。

主权项

一种金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，包括：数控冲压机台、位于所述数控冲压机台一侧的供料组件、连接在所述数控冲压机台与所述供料组件之间的机械手组件、以及设置在所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的出料组件；所述数控冲压机台设有从靠近所述供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接所述出料组件设置的出料台；所述供料组件包括：供料台、设置于所述供料台内的旋转电机、连接所述旋转电机的转盘、设置在所述转盘上的多个供料单元、安装在所述供料台上的抓手、以及连接在所述供料台靠近所述数控挤压机台一侧的周转平台；所述机械手组件包括：位于所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行所述第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接所述第一横杠及所述第二横杠的升降驱动单元；所述第一横杆和所述第二横杠分别设置在所述载物台以及所述出料台的两侧且延伸至所述周转平台；所述第一横杆和所述第二横杠分别设有相对设置的抱取板；所述出料组件包括：出料架以及安装在所述出料架上的传送带；所述传送带的一端邻接所述出料台。