[实用新型]无人机弹射托举闭锁释放机构有效
申请号: | 201720099854.9 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206456570U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 宋可心;薛志鹏;厉明;杨帆;王鹏鹏;臧国严 | 申请(专利权)人: | 长光卫星技术有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人: | 朱红玲 |
地址: | 130000 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 无人机弹射托举闭锁释放机构,涉及无人机弹射闭锁释放技术领域,解决现有无人机弹射支撑与闭锁释放技术存在集成性成差,结构复杂且使用效率低等问题,包括张臂型和闭锁释放机构,托举机构包括弹射挂点、转接板、托举立臂、固定筒和抗扭圆管,闭锁释放机构包括拦阻臂、拦阻臂限位滑轨、定位轴、拉力弹簧、微调装置、闸线、转动开关和L转接件;抗扭圆管用于提供扭矩,通过托举立臂、挂点转接板和弹射挂点,完成弹射的动作。弹射准备阶段无人机由托举机构提供支撑,闭锁释放机构通过拦阻臂将无人机锁住;在弹射阶段闭锁释放机构打开,拉力弹簧拉动拦阻臂使拦阻臂处于开放状态,托举机构沿着拦阻臂限位滑轨将无人机弹射起飞,完成弹射托举闭锁释放。 | ||
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【主权项】:
无人机弹射托举闭锁释放机构,包括张臂型托举机构与闭锁释放机构组成,其特征是;所述张臂型托举机构为轴对称结构,包括弹射挂点(1)、转接板(2)、托举立臂(3)、固定筒(4)和抗扭圆管(5);所述闭锁释放机构包括拦阻臂(6)、拦阻臂限位滑轨(7)、定位轴(8)、拉力弹簧(9)、微调装置(10)、闸线(11)、转动开关(12)和L转接件(13);所述转接板(2)为T型中心对称转接板,所述弹射挂点(1)固定于转接板(2)前后两侧,托举立臂(3)一端固定在转接板(2)上,另一端与抗扭圆管(5)螺纹固定,所述抗扭圆管(5)通过固定筒(4)固定在底板(14)上;所述抗扭圆管(5)用于提供扭矩,通过托举立臂(3)、挂点转接板(2)和弹射挂点(1),完成弹射的动作;所述拦阻臂(6)与拦阻臂限位滑轨(7)同轴并套入拦阻臂限位滑轨(7)中,拦阻臂(6)沿拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽运动,所述L转接件固定在转接板(2)上,定位轴(8)一端与L转接件螺纹连接并固定到转接板(2)上,另一端与拦阻臂限位滑轨(7)间隙配合;所述拉力弹簧(9)两端分别固定在拦阻臂(6)与L转接件(13)上,微调装置(10)通过螺纹固定在L转接件(13)上,闸线(11)穿过微调装置两端分别固定在拦阻臂限位滑轨(7)和转动开关(12)上;所述转动开关(12)螺纹固定在底板(14)上;转动开关(12)通过控制闸线(11)完成旋转拦阻臂(6)的旋转动作,微调装置(10)控制闸线(11)的松紧程度;弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑,同时闭锁释放机构通过拦阻臂(6)将无人机锁住;在弹射阶段闭锁释放机构打开,拉力弹簧拉动拦阻臂(6)使拦阻臂(6)处于开放状态,同时托举机构沿着拦阻臂限位滑轨(7)将无人机弹射起飞,完成弹射托举闭锁释放。
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