[实用新型]水面垃圾清理机

摘要

本实用新型涉及一种水面垃圾清理机，其包括控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置、电源装置，以及垃圾收集仓；垃圾收集仓用于收集水面的带有垃圾的水流并过滤垃圾；驱动装置用于驱动垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度；排水装置用于排出垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾清理机内、外有一定的水位差，形成水流漩涡；浮力调节装置用于调节垃圾清理机漂浮在水中的高度；控制装置与驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接，分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。本实用新型结构简单，体积小，成本低，自动化程度高，适合推广。

主权项

一种水面垃圾清理机，其特征在于：其包括：控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置，作为所述各装置的供电电源的电源装置，以及垃圾收集仓；所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾；所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度；所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通，用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾清理机内、外有一定的水位差，形成水流漩涡；所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度；所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接，根据所述控制装置内存的数据，或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号，或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据，分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。