[实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站有效
| 申请号： | 201720101965.9 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206471055U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张明文 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。本实用新型的工业机器人去毛刺实训站，教学与实训相结合，实现自动打磨、循环打磨，旨在培养学生在工件打磨领域的实操能力，为学生将来从事相关行业奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 毛刺 实训站 | ||
【主权项】：
一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，所述打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，所述打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，所述取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，所述浮动打磨头设置在取放定位机器人的行程范围内，所述取放夹具设置在打磨机器人的行程范围内，所述定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，所述工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，所述打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。
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