[实用新型]在液磁声多功能检测的机器人及系统有效
| 申请号： | 201720101988.X | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207379977U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 沈功田;郑阳;张宗健;谭继东 | 申请（专利权）人： | 中特检科技发展(北京)有限公司;中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01N29/04;G01N29/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区和平街西苑2*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在液磁声多功能检测的机器人及系统。其中，该机器人包括：检测单元，用于对容器的缺陷区域进行检测，并对获取到的缺陷进行分析，其中，检测单元为由多个传感器组成的传感器阵列；驱动模块，用于驱动机器人在容器内移动；导航模块，用于对机器人进行定位和导航；视觉模块，用于获取容器内部的环境信息，并进行视觉检测。本实用新型解决了现有的对在液容器缺陷进行检测的方法单一、检测能力有限、检测精度低以及检测效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 液磁声 多功能 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在液磁声多功能检测的机器人，其特征在于，包括：检测单元，安装在机器人的上部，用于对容器的缺陷区域进行检测，并对获取到的缺陷进行分析，其中，所述检测单元为由多个传感器组成的传感器阵列；驱动模块，安装在所述机器人的上部，用于驱动所述机器人在所述容器内移动；导航模块，安装在所述机器人的上部，用于对所述机器人进行定位和导航；视觉模块，与所述导航模块连接，用于获取所述容器内部的环境信息，并进行视觉检测。
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