[实用新型]车载姿态谱测量装置

摘要

本实用新型涉及一种车载姿态谱测量装置，通过在安装外壳中设置三个感测装置和一感测信号处理电路板，每个感测装置包括三个呈X、Y、Z轴正交排布的激光陀螺以用于记录车辆运动过程中俯仰、偏航和横滚三个姿态角的角度分量和角速度分量，三个激光陀螺感测到的三个角姿态变化量通过角姿态信号处理电路处理后由传输信号输出接口输出至外部计算机以实现系统管理、控制、姿态解算等功能，该车载姿态谱测量装置能够测量和录取车辆行进中俯仰、横滚和偏航三个姿态角随时间的变化曲线，并采集倾翻稳定性及其他相关试验数据，可实现三通道独立采集姿态角数据，并实现上下位机数据同步储存。

主权项

一种车载姿态谱测量装置，其特征在于：包括一安装外壳和设置在安装外壳中的三个感测装置和一感测信号处理电路板，每个所述感测装置通过一安装支架固定在所述安装外壳中，每个所述感测装置包括相互电连接的一激光陀螺和激光陀螺外围电路，三个所述激光陀螺呈X、Y、Z轴正交排布以用于记录车辆运动过程中俯仰、偏航和横滚三个姿态角的角度分量和角速度分量，所述感测信号处理电路板上设置有角姿态信号处理电路及信号输出接口，三个所述感测装置均与所述角姿态信号处理电路电连接，所述角姿态信号处理电路用于将三个所述激光陀螺感测到的三个角姿态变化量处理为与其成正比的数字信号并传输至所述信号输出接口输出。