[实用新型]一种全自动超音频淬火机的夹料机构有效
申请号: | 201720104097.X | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206494955U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 杨春锦;杨元赞 | 申请(专利权)人: | 泉州市华茂机械设备有限公司 |
主分类号: | C21D1/10 | 分类号: | C21D1/10;C21D1/62;C21D9/00 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362300 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种全自动超音频淬火机的夹料机构,包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构,在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板,所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸,所述推动气缸或油缸沿水平方向设置,推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上,所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接,所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上,所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置,所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构,所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。本实用新型能够提升销套的送料准确度和效率,减轻劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 音频 淬火 机构 | ||
【主权项】:
一种全自动超音频淬火机的夹料机构,其特征在于:包括机架、夹料机械手和用以驱动夹料机械手移动的机械手驱动机构,在所述机架上设有滑轨和配合在滑轨上的滑板,所述机械手驱动机构为推动气缸或油缸,所述推动气缸或油缸沿水平方向设置,推动气缸或油缸的缸体固定在所述机架上,所述推动气缸或油缸的活塞杆与所述滑板连接,所述夹料机械手通过升降气缸或油缸连接在所述滑板上,所述升降气缸或油缸沿竖直方向设置,所述夹料机械手包括第一夹块、第二夹块以及设置在所述第一夹块与所述第二夹块之间的夹块驱动机构,所述第一夹块与所述第二夹块之间形成用以夹抱销套的夹抱空间。
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