[实用新型]烟花内筒机器人装药设备

摘要

本实用新型为一种烟花内筒机器人装药设备，装药设备包括机械臂、第一计量分装机构、第二计量分装机构、内筒饼上料机构和内筒饼下料机构。机械臂具有用于执行操作的执行端；第一计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于亮珠和开包药的计量和分装。第二计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于木屑和封口药的计量和分装。内筒饼上料机构用于向执行端提供内筒饼单元；内筒饼下料机构用于从执行端卸内筒饼单元。本实用新型能完成向内筒饼中装填亮珠、开包药、木屑及封口药的操作，降低当前烟花生产过程中烟火药装填工序中手工作业带给工人的危险性。

主权项

一种烟花内筒机器人装药设备，其特征在于，所述烟花内筒机器人装药设备包括：机械臂，其具有用于执行操作的执行端；第一计量分装机构，所述第一计量分装机构设有两套，设置在所述机械臂的一侧，与所述机械臂配合；一套第一计量分装机构用于向所述内筒饼单元或所述执行端装填定量的亮珠；另一套第一计量分装机构用于向所述内筒饼单元或所述执行端装填定量的开包药；以及第二计量分装机构，所述第二计量分装机构设有两套，设置在所述机械臂的另一侧，与所述机械臂配合；一套第二计量分装机构用于向所述内筒饼单元装填定量的木屑；另一套第二计量分装机构用于向所述内筒饼单元装填定量的封口药。