[实用新型]一种自动压泡机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动压泡机械手，包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，铝型材框架上设有电控箱，流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成。盒子自动化输送，降低生产成本，增加生产效率，降低工人劳动强度。

主权项

一种自动压泡机械手，其特征在于：包括铝型材框架，及设置在铝型材框架上的流水线输送机构，及设置在铝型材框架上的夹持机械手机构，及设置在铝型材框架上的盒子定位导向组件，所述铝型材框架上设有电控箱，所述流水线输送机构固定在电控箱上部的铝型材框架上，所述流水线输送机构一端延伸出铝型材框架外，所述盒子定位导向组件设置在延伸出铝型材框架外的流水线输送机构上，所述盒子定位导向组件由两个第一固定柱、两个第二固定柱和用于限制盒子位移的定位杆组成，所述铝型材框架一侧设置有盒子限位组件，所述夹持机械手机构由直线电动滑台、上下运动组件和横梁组成，所述铝型材框架内顶部设有安装板，所述直线电动滑台固定在安装板下部，所述直线电动滑台下部可移动的设有移动座，所述上下运动组件固定在移动座下部，所述上下运动组件下部设有安装座，所述横梁固定在安装座下部，所述横梁上对称设有两个用于夹持盒子的夹持板，所述两个夹持板可移动的设置在横梁上，所述横梁内设有用于移动夹持板的调节组件。