[实用新型]AGV运输车有效
| 申请号： | 201720112996.4 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206466051U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 徐帅华;沈梓敏;过金超;何白冰 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/04 | 分类号： | B62D61/04;B60G11/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种AGV运输车，AGV运输车包括车体，车体上设置有左行走轮和右行走轮，左、右行走轮均为万向轮或舵轮，车体上还设置有前舵轮和处于前舵轮正后方的后舵轮，左、右行走轮距离前、后舵轮中心连线的距离相等，由此可将原本设置在对角上的舵轮布置成设置在前后方向和/或左右方向的中间位置，并间隔排布有多个，从而在朝向一个方向行驶时，不需要对同一组的舵轮的同步性做出过高的要求，同时，在其中一个舵轮故障时，通过其他舵轮的带动，同样可以实现小车的正常行驶，保证小车运行的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 运输车 | ||
【主权项】：
AGV运输车，包括车体，其特征在于：车体上设置有左行走轮和右行走轮，左、右行走轮均为万向轮或舵轮，车体上还设置有前舵轮和处于前舵轮正后方的后舵轮，左、右行走轮距离前、后舵轮中心连线的距离相等。
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