[实用新型]一种智能驾驶汽车运营系统和高精度地图的分布式存储系统有效
| 申请号： | 201720113417.8 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206961119U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 黄波;张玉新 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种智能驾驶汽车运营系统和一种高精度地图的分布式存储系统。所述智能驾驶汽车运营系统包括多辆智能驾驶汽车；主节点，存储全局高精度地图；以及多个存储节点，每个存储节点被布置于道路基础设施或路边的建筑物中的至少一种上或者作为新的道路基础设施安装；每个存储节点包括信息收发器，其用于发送和/或接收高精度地图的子图，其能够与能够与智能驾驶汽车和主节点进行无线通信；和子图存储器，其用于存储高精度地图的子图集。本申请的技术方案节省了智能驾驶系统的存储空间，提供了一种确实可行的利用高精度地图进行智能驾驶的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 汽车 运营 系统 高精度 地图 分布式 存储系统 | ||
【主权项】：
一种智能驾驶汽车运营系统，其特征在于，包括：多辆智能驾驶汽车，每辆智能驾驶汽车上安装有智能驾驶系统，所述智能驾驶系统包括智能驾驶信息收发器、用于控制车辆运动的控制设备、和存储当前高精度地图的智能驾驶存储设备，所述当前高精度地图包括高精度地图的子图，和该高精度地图的子图所对应的使用频次；主节点，存储全局高精度地图；以及多个存储节点，每个存储节点被布置于道路基础设施或路边的建筑物中的至少一种上或者作为新的道路基础设施安装；每个存储节点包括：信息收发器，其用于发送和/或接收高精度地图的子图，其能够与智能驾驶汽车和主节点进行无线通信；和子图存储器，其用于存储高精度地图的子图集。
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