[实用新型]圆管环缝自动焊接机

摘要

本实用新型公开了圆管环缝自动焊接机，包括用于承托圆管的第一管托架和第二管托架，用于进行焊接的焊接机械手，以及用于进行焊接控制的控制系统；所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上铰接有两个相对的轮架，轮架上设置有承托轮，所述第一管托架上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动装置驱动第一管托架上的承托轮同向转动；所述焊接机械手包括焊接头以及可调式的焊接支架；所述控制系统连接焊接机械手以及第一管托架的驱动电机。采用本实用新型的圆管环缝自动焊接机，只需要设定好相应工艺参数，焊机就能很好的保证焊接质量，技术人员远距离观察焊接状态，减少人员劳动强度，改善工作环境，有效避免焊接操作员职业危害。

主权项

圆管环缝自动焊接机，其特征在于：包括用于承托圆管的第一管托架（1）和第二管托架（2），用于进行焊接的焊接机械手（4），以及用于进行焊接控制的控制系统（5）；所述第一管托架（1）和第二管托架（2）包括底座（11），底座（11）上铰接有两个相对的轮架（13），轮架（13）上设置有承托轮（14），所述第一管托架（1）上还设置有驱动电机（15），所述驱动电机（15）通过传动装置（16）驱动第一管托架（1）上的承托轮（14）同向转动；所述焊接机械手（4）包括焊接头（41）以及可调式的焊接支架；所述控制系统（5）连接焊接机械手（4）以及第一管托架（1）的驱动电机（15）。