[实用新型]一种船用随动操舵装置有效
| 申请号： | 201720116630.4 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206552237U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 潘进;陈皆潞;徐佳伟;蔡填培;景柏豪 | 申请（专利权）人： | 中船航海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/04 | 分类号： | B63H25/04;B63H25/24 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙)31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船用随动操舵装置，该装置包括随动控制主板、液晶显示器和按键，所述随动控制主板的信号输出端与电磁阀的信号输入端相连，所述电磁阀控制液压舵机的开启和闭合，所述液压舵机与舵角反馈器相连，所述舵角反馈器通过串口将舵角信息输送至随动控制主板，所述随动控制主板通过CAN网进行数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器进行数据显示。本实用新型能够实时接收舵角反馈信号，根据人工设定舵轮的指令舵角或者接收外部动力定位系统的指令舵角，计算求得实际舵令，进而转换为相应的舵机操舵信号进行操舵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船用随动 操舵 装置 | ||
【主权项】：
一种船用随动操舵装置，其特征在于，该船用随动操舵装置包括随动控制主板（1）、液晶显示器（2）和按键（3），所述随动控制主板（1）的信号输出端与电磁阀（4）的信号输入端相连，所述电磁阀（4）控制液压舵机（5）的开启和闭合，所述液压舵机（5）与舵角反馈器（6）相连，所述舵角反馈器（6）通过串口将舵角信息输送至随动控制主板（1），所述随动控制主板（1）通过CAN网进行数据通讯，操舵仪系统选择单元、操舵模式选择单元、操舵地点选择单元分别通过CAN网络隔离收发模块与CAN网相连，随动控制主板（1）通过CAN网采集自动操舵仪系统信息、操舵模式和操舵地点数据信息，所述随动控制主板（1）与液晶显示器（2）进行串口数据通讯，将从CAN网采集到的数据信息以数据编码形式发送到液晶显示器（2）进行数据显示。
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