[实用新型]多功能搬运码垛机系统有效
申请号: | 201720118716.0 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206476511U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 孙进 | 申请(专利权)人: | 天津爱码信自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市西青区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种多功能搬运码垛机系统,包括机械手,所述机械手上安装有码垛装置,所述码垛装置包括固定板,所述固定板的前端安装有码垛固定板,所述固定板的后侧安装有码垛启闭板,所述码垛固定板的底端安装有码垛气缸,所述码垛气缸与所述码垛启闭板连接,所述码垛起边的一侧设有卸料气缸,所述码垛启闭板的底端安装有卸料板,所述固定板的底端还安装有装箱组件,所述装箱组件通过装箱气缸驱动。其有益效果是可以实现多角度的转动,同时在同一台机械手上实现码垛和装箱,通过多项转动的机械机构实现机械设备的灵活性,并通过气缸驱动满足码垛时的正交轴向运动需求,提高精度,增加功能性。 | ||
搜索关键词: | 多功能 搬运 码垛 系统 | ||
【主权项】:
一种多功能搬运码垛机系统,包括机械手(1),所述机械手(1)上安装有码垛装置,其特征在于,所述码垛装置包括固定板(2),所述固定板(2)的前端安装有码垛固定板(3),所述固定板(2)的后侧安装有码垛启闭板(4),所述码垛固定板(3)的底端安装有码垛气缸(5),所述码垛气缸(5)与所述码垛启闭板(4)连接,所述码垛启闭板(4)的一侧设有卸料气缸(6),所述码垛启闭板(4)的底端安装有卸料板(7),所述固定板(2)的底端还安装有装箱组件(8),所述装箱组件(8)通过装箱气缸(9)驱动。
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