[实用新型]一种桁架机械手及其同步轮箱有效
| 申请号： | 201720120925.9 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206519949U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐淑君;张须;梁雪原 | 申请（专利权）人： | 慈溪市今日自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315302 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手及其同步轮箱，解决了采用齿轮与链条传输的方式造成需要更大的支架以及部件进行配合的问题，其技术方案要点是，包括同步带与箱体，箱体包括一体连接的左箱板、右箱板以及后箱板，左箱板、右箱板以及后箱板内形成有容置腔以及供同步带安装的开口；左箱板与右箱板之间旋转连接有主动轮、从动轮以及涨紧轮；涨紧轮位于上部，主动轮位于中部且从动轮位于下部，主动轮分别与涨紧轮、从动轮呈错位设置；主动轮上连接有驱动电机，且同步带依次绕设于涨紧轮、主动轮、从动轮，本实用新型的桁架机械手及其同步轮箱，采用同步带传动的方式，使得重量更轻的同时，传送更加稳定，无噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 及其 同步 | ||
【主权项】：
一种同步轮箱，其特征是：包括同步带(11)与箱体(12)，所述箱体(12)包括一体连接的左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)，所述左箱板(121)、右箱板(122)以及后箱板(123)内形成有容置腔(126)以及供同步带(11)安装的开口(127)；所述左箱板(121)与右箱板(122)之间旋转连接有主动轮(13)、从动轮(14)以及涨紧轮(15)；所述涨紧轮(15)位于上部，所述主动轮(13)位于中部且所述从动轮(14)位于下部，所述主动轮(13)分别与涨紧轮(15)、从动轮(14)呈错位设置；所述主动轮(13)上连接有驱动电机(131)，且所述同步带(11)依次绕设于涨紧轮(15)、主动轮(13)、从动轮(14)。
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