[实用新型]机械手臂装置有效
| 申请号： | 201720121408.3 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206544175U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黄宝锋;余志宏;林进兴 | 申请（专利权）人： | 均豪精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 陈鹏,李静 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手臂装置，其包含主机构及延伸机构。主机构包含彼此相互连接的第一活动单元、第二活动单元及第三活动单元，第一活动单元能以纵向轴线为中心旋转，第二活动单元能相对于第一活动单元沿纵向方向线性移动。第三活动单元具有连接结构。延伸机构包含N个延伸活动单元，其彼此连接且能彼此相对旋转或线性移动。其中一个延伸活动单元定义为连接组件，其与连接结构相互连接。延伸机构与主机构相连接，且能相对于主机构旋转或线性移动，也能随主机构旋转或线性移动。主机构及延伸机构能使机械手臂装置具有N+3个自由度。N为不小于3的正整数。通过延伸机构的设置，可有效增加机械手臂装置的整体活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂装置，其特征在于，所述机械手臂装置包含：一主机构，所述主机构包含一第一活动单元、一第二活动单元及一第三活动单元，所述第一活动单元、所述第二活动单元及所述第三活动单元彼此相互连接，而所述主机构能使所述机械手臂装置具有三个自由度；所述第三活动单元具有一连接结构；其中，所述第一活动单元能以一纵向轴线为中心旋转，所述第二活动单元与所述第一活动单元相连接，且所述第二活动单元能相对于所述第一活动单元沿一纵向方向线性移动；所述第三活动单元连接于所述第二活动单元，且所述第三活动单元能相对于所述第二活动单元以一另一纵向轴线为中心旋转；以及一延伸机构，所述主机构及所述延伸机构彼此相连接，而所述主机构及所述延伸机构能使所述机械手臂装置具有N+3个自由度，N为不小于3的正整数，所述延伸机构包含：N个延伸活动单元，所述N个延伸活动单元彼此相连接，且所述N个延伸活动单元彼此间能相对旋转或线性移动；所述N个延伸活动单元中的一个延伸活动单元定义为一连接组件，所述连接组件与所述连接结构相互连接，而所述延伸机构能相对于所述主机构旋转或线性移动，且所述延伸机构能随所述主机构旋转或线性移动。
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