[实用新型]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手

摘要

本实用新型公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本实用新型不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本实用新型结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。

主权项

应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，其特征在于：包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，所述上安装座上固定装设有一气缸，所述下安装座的底部固定装设有一固定杆，该固定杆用于配合插入辊卷物的空心圆柱内，所述气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，所述导轨支撑板配合装设在所述底座内；所述导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，所述行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板，所述固定杆上装设有一由四块尺寸相同的连接板构成的板状平行四连杆结构，该板状平行四连杆分别与所述第一、第二机械手支撑板连接，且所述板状平行四连杆驱动所述第一、第二机械手支撑板分别向左、右两侧张开移动设置；所述固定杆、第一机械手支撑板与所述第二机械手支撑板形成一个三面定位的支撑取物结构。