[实用新型]用于智能全向搬运机器人的全向轮有效
| 申请号： | 201720129041.X | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206718881U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于智能全向搬运机器人的全向轮，具有轮毂；所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂和内侧轮毂；所述外侧轮毂与内侧轮毂之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮；所述辊轮的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角；所述外侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔；所述内侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔；所述轴销通孔与轴线盲孔一一对应；所述外侧轮毂和内侧轮毂通过中间连接件固定连接在一起；辊轮的轴销的一端安装在轴销盲孔内，另一端安装在轴销通孔内。本实用新型具有快速拆装辊轮的效果，从而便于后期的维修更换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 全向 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于智能全向搬运机器人的全向轮，具有轮毂；所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)；所述外侧轮毂(1)与内侧轮毂(2)之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮(4)；所述辊轮(4)的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角；其特征在于：所述外侧轮毂(1)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔(11)；所述内侧轮毂(2)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔(21)；所述轴销通孔(11)与轴线盲孔(21)一一对应；所述外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)通过中间连接件(3)固定连接在一起；辊轮(4)的轴销的一端安装在轴销盲孔(21)内，另一端安装在轴销通孔(11)内。
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