[实用新型]自动驾驶车辆换道能力的测试场

摘要

本实用新型涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆换道能力的测试场。测试场包括具有第一车道和第二车道的道路、在第一车道上行驶的第一参考车辆、控制第一参考车辆在待测车辆前方行驶的运营测试管理中心，运营测试管理中心和第一参考车辆通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接以控制第一参考车辆行驶，并且运营测试管理中心能够通过其无线通信设备向待测车辆发出换道命令或行驶任务命令。上述测试场更加贴近于真实行驶环境，测试结果更加准确地表现待测车辆换道能力，相对于采用实际道路进行测试的方式更加安全，并且适用于不同自动驾驶车辆，标准化对待测车辆换道能力的评价，测试结果更加权威和可靠。

主权项

一种自动驾驶车辆换道能力的测试场，其特征在于，包括：道路(1)，所述道路(1)包括相邻的第一车道(11)和第二车道(12)；在所述第一车道(11)上行驶的第一参考车辆(2)，所述第一参考车辆(2)为无人驾驶车辆，所述第一参考车辆(2)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备；控制所述第一参考车辆(2)在待测车辆(3)前方行驶的运营测试管理中心(4)，所述运营测试管理中心(4)包括具有V2N通讯协议的无线通信设备，所述运营测试管理中心(4)和所述第一参考车辆(2)通过各自的具有V2N通讯协议的无线通信设备彼此通讯连接，以使所述运营测试管理中心(4)控制所述第一参考车辆(2)行驶，并且所述运营测试管理中心(4)能够通过其无线通信设备向所述待测车辆(3)发出换道命令或行驶任务命令；其中，在发出行驶任务命令的情况下，所述行驶任务命令包括待测车辆(3)所在位置至目的地的里程以及要求到达时间或要求行驶时间，所述运营测试管理中心(4)控制所述第一参考车辆(2)以小于所述里程与所述要求到达时间至当前时间的差值的商、或小于所述里程与所述要求行驶时间的商的行驶速度行驶。