[实用新型]一种无人机搭载式农药喷洒系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机搭载式农药喷洒系统，包括机载端解码板、地面端控制模块和依次连接的农药桶、水泵、直流电机、机械喷头，机载端解码板还连接有机载电池、姿态采集模块和系统数据存储模块；所述机载电池还分别连接至农药桶、水泵、直流电机；地面端控制模块连接有电源和显示屏。本实用新型通过对水泵和直流电机的转速进行闭环控制，提高水泵流量控制的精确度；通过在直流电机上设计有速度采集模块，便于机载端解码板对直流电机的转速进行实时调节，从而可以精确的控制农药喷洒的半径、雾化效果及均匀程度；通过将农药喷洒系统搭载到无人机上面，通过地面端控制模块与机载端解码板的通信，有利于实现大规模作物的农药喷洒作业。

主权项

一种无人机搭载式农药喷洒系统，其特征在于：包括机载端解码板、地面端控制模块和依次连接的农药桶、水泵、直流电机、机械喷头，所述机载端解码板分别与水泵、直流电机和地面端控制模块交互通讯；所述机载端解码板还连接有机载电池、姿态采集模块和系统数据存储模块，其中机载端解码板分别与姿态采集模块、系统数据存储模块交互通讯；所述机载电池还分别连接至农药桶、水泵、直流电机；所述地面端控制模块连接有电源和显示屏；所述机载端解码板与地面端控制模块之间通过无线通讯方式交互通讯。