[实用新型]一种工业用六轴机器人固定座

摘要

本实用新型涉及六轴机器人设计领域，尤其是一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座和上固定座，所述下固定座的上端一体成型有中心定位柱，且上固定座的下端设置有与中心定位柱匹配的安装槽，所述下固定座的外围设置有至少四个螺接耳，且螺接耳内设置有与地面连接的地脚螺栓，本实用新型设计的六轴机器人固定座拥有多种工作模式，能够适用于需要多工位转换的六轴机器人的安装，降低企业为每个工位单独购置机器人的费用，而且能够有效的节省拆卸和定位时间，该底座拥有较强的承载能力，而且能够利用液冷为第一关节处的伺服电机进行有效的降温，因此能够使六轴机器人在高温环境下进行工作，具有很高的实用价值。

主权项

一种工业用六轴机器人固定座，包括下固定座(1)和上固定座(7)，其特征在于：所述下固定座(1)的上端一体成型有中心定位柱(23)，且上固定座(7)的下端设置有与中心定位柱(23)匹配的安装槽，所述下固定座(1)的外围设置有至少四个螺接耳(2)，且螺接耳(2)内设置有与地面连接的地脚螺栓(3)，所述上固定座(7)的上端设置有壳体(10)，且上固定座(7)的上端设置有伺服电机安装座(24)，所述壳体(10)的前端设置有插紧座(17)，且插紧座(17)上设置有插紧孔(18)，所述插紧孔(18)内安装有卡紧体(8)，且卡紧体(8)的左右两端设置有卡紧孔(11)，所述壳体(10)的后端设置有进线口(9)，且壳体(10)的前端设置有连接座(12)，所述壳体(10)的内部设置有液冷腔(19)，且连接座(12)上设置有连通液冷腔(19)的进液孔(13)，所述上固定座(7)的下端在对应螺接耳(2)处均一体成型有螺接支臂(16)，所述螺接支臂(16)的外端设置有对应地脚螺栓(3)的外螺接孔(14)，且螺接支臂(16)的内侧设置有用于连接下固定座(1)的内螺接孔(15)。