[实用新型]一种机械手夹紧装置有效

专利信息
申请号: 201720147540.1 申请日: 2017-02-20
公开(公告)号: CN206455676U 公开(公告)日: 2017-09-01
发明(设计)人: 田珊;谢军艳;张聪;屈科科;田一捷;霍龙龙;杨天辉 申请(专利权)人: 济源职业技术学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京市领专知识产权代理有限公司11590 代理人: 林辉轮
地址: 459000 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种机械手夹紧装置,包括支撑底座、支撑杆、上机械手和下机械手,所述支撑底座的顶端安装有支撑杆,所述支撑杆的右侧安装有上机械手,所述上机械手的下侧安装有下机械手,所述下机械手的右侧安装有固定底座,所述固定底座的右侧安装有配合板,所述配合板的左侧表面设有滑槽,所述上机械手的顶端安装有固定板。该机械手夹紧装置,当上机械手和下机械手固定好模具时,通过向下压动推动板,能够使推动杆带动装配块进入固定底座内,通过固定杆与第一螺杆螺纹相连,扭动第一螺杆,对推动杆进行固定,能够加强上机械手与下机械手的整体稳定性,能够把模具牢牢固定住,不仅能够防止模具脱落损坏,而且能够保护工作人员的安全。
搜索关键词: 一种 机械手 夹紧 装置
【主权项】:
一种机械手夹紧装置,包括支撑底座(1)、支撑杆(11)、上机械手(7)和下机械手(12),所述支撑底座(1)的顶端安装有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的右侧安装有上机械手(7),所述上机械手(7)的下侧安装有下机械手(12),其特征在于:所述下机械手(12)的右侧安装有固定底座(10),所述固定底座(10)的右侧安装有配合板(19),所述配合板(19)的左侧表面设有滑槽(15),所述固定底座(10)的内腔左右两侧均安装有防滑凸块(14),所述上机械手(7)的顶端安装有固定板(8),所述固定板(8)的顶端安装有推动杆(9),所述推动杆(9)的顶端安装有推动板(5),所述推动板(5)的右侧安装有连接杆(3),所述连接杆(3)的右侧安装有滑杆(16),所述滑杆(16)与滑槽(15)配合相连,所述推动杆(9)贯穿固定板(8),所述推动杆(9)的底端安装有装配块(13),所述装配块(13)与固定底座(10)配合相连,所述推动杆(9)的外壁上套接有固定杆(6),所述固定杆(6)通过第一加固块(17)与固定板(8)相连,所述固定杆(6)的左右两侧均安装有第一螺杆(2),所述第一螺杆(2)与固定杆(6)螺纹相连,所述第一螺杆(2)的内侧安装有固定环(20)。
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