[实用新型]工业机器人侧倾传感器有效
| 申请号： | 201720150784.5 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206609440U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴腾;滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉延锋时代检测技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430079 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种传感器，尤其是涉及一种工业机器人侧倾传感器，属于传感器技术领域。包括基准座，陀螺定子和搭杆；所述陀螺定子为一体结构，所述陀螺定子由柱状主体和旋转尖部两部分组成，所述基准座内部设有与所述柱状主体外形相吻合的安装空间，所述安装空间大于所述柱状主体外形，所述陀螺定子的柱状主体放置于所述安装空间内且所述旋转尖部朝上，所述搭杆的一端铰接于所述基准座上端，所述搭杆位于所述旋转尖部上方且与之相接触。其优点是为纯机械结构，经久耐用，可靠性高，还能顺利滤掉一些小的正常的侧倾，对幅度略大的侧倾形成报警或制动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
工业机器人侧倾传感器，其特征在于，包括基准座，陀螺定子和搭杆；所述陀螺定子为一体结构，所述陀螺定子由柱状主体和旋转尖部两部分组成，所述基准座内部设有与所述柱状主体外形相吻合的安装空间，所述安装空间大于所述柱状主体外形，所述陀螺定子的柱状主体放置于所述安装空间内且所述旋转尖部朝上，所述搭杆的一端铰接于所述基准座上端，所述搭杆位于所述旋转尖部上方且与之相接触。
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