[实用新型]一种无轨运行的送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体；所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、轮子、电机、运动控制器、承载模块、表情模块、底板、电池模块、离子电池组、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统；本实用新型通过光流传感器辅以红外和超声波测距模块以及运动控制模块并由ARM处理器及RTOS系统来达到二维无轨运行，用以达到降低安装成本减少安装痕迹，优化运行时效和达到智能化目的。

主权项

一种无轨运行的送餐机器人，包括无轨运行的送餐机器人本体，其特征在于，所述无轨运行的送餐机器人本体是由托盘、显示屏、语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、RFID传感器及定位位置模块、光流处理模块、运动控制模块、承载模块、表情模块、底板、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统、人形壳体组成；其中外壳设置在人形壳体的手部，用于放置餐具；底板设置在人形壳体的底部；在底板上设有承载模块、RFID传感器及定位位置模块和光流处理模块，其中有承载模块是由四个组成，设置在底板的四周，组成一个正方形，在底板的中间设有RFID传感器及定位位置模块，用来检测运行到位情况，并提供数据给ARM处理器及RTOS系统参考用；光流处理模块设置在右侧的的两个承载模块的中间位置；在人形壳体的后部中间位置开有通孔，通孔内安装有显示屏；所述语音模块、红外线测距模块、超声波测距模块、运动控制模块、表情模块、电池模块、PCI插线底板、ARM处理器及RTOS系统设置在人形壳体的内部；其中电池模块设置在人形壳体的中间位置，电池模块底部设有支架，支架固定安装在承载模块上，在电池模块底部设有红外线测距模块和运动控制模块，其中运动控制模块设置在红外线测距模块的左侧；电池模块后面固定安装有ARM处理器及RTOS系统；所述超声波测距模块和PCI插线底板设置在电池模块的顶部，其中PCI插线底板设置在声波测距模块的后面；所述语音模块和表情模块设置在人形壳体的脑袋部位。