[实用新型]一种基于涵道的武术擂台机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种基于涵道的武术擂台机器人，不装置在前后左右加有红外测距传感器，感知周围物体，涵道提供了吸力，使机器人更稳定。涵道固定件通过螺钉固定在底板上，底板的左右两端各通过螺钉固定连接有两个电机，电机的转轴上套接有轮子，红外测距模块共有九个，底板的两侧通过螺钉连接有两个直流电机驱动板，控制板通过螺钉连接在底板上，顶板通过螺钉连接在底板上，铲子座通过螺钉固定连接在顶板上，铲子固定件的一端通过铰链连接在铲子座上，铲子通过焊接连接在两个铲子固定件之间，铲子上设置有方孔，电源通过螺钉固定连接在顶板上，后测距保护板通过螺钉固定连接在底板上。

主权项

一种基于涵道的武术擂台机器人，包括底板(1)、电机(2)、轮子(3)、后测距保护板(4)、红外测距模块(5)、控制板(6)、涵道垫片(7)、直流电机驱动板(8)、涵道固定件(9)、铲子座(10)、铲子固定件(11)、铲子(12)、涵道(13)、顶板(14)和电源(15)，其特征在于：所述的底板(1)的中间设置有圆形通孔，涵道垫片(7)为圆环形，涵道垫片(7)放置在底板(1)上的圆形通孔处，涵道(13)放置在涵道垫片(7)上，涵道固定件(9)套在涵道(13)上，并且涵道固定件(9)通过螺钉固定在底板(1)上，底板(1)的左右两端各通过螺钉固定连接有两个电机(2)，电机(2)的转轴上套接有轮子(3)，轮子(3)与电机(2)的转轴之间为过盈配合，红外测距模块(5)共有九个，其中三个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的前方，四个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的两侧，两个红外测距模块(5)通过螺钉固定连接在底板(1)的后方，底板(1)的两侧通过螺钉连接有两个直流电机驱动板(8)，控制板(6)通过螺钉连接在底板(1)上，顶板(14)通过螺钉连接在底板(1)上，铲子座(10)通过螺钉固定连接在顶板(14)上，铲子固定件(11)的一端通过铰链连接在铲子座(10)上，铲子固定件(11)共有两个，铲子(12)通过焊接连接在两个铲子固定件(11)之间，铲子(12)上设置有方孔，电源(15)通过螺钉固定连接在顶板(14)上，后测距保护板(4)通过螺钉固定连接在底板(1)上。