[实用新型]具有自动定位功能的排管机钳头有效
申请号: | 201720153372.7 | 申请日: | 2017-02-21 |
公开(公告)号: | CN206571447U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 白丙建;邢广亮;严敏肖;叶强;王翠 | 申请(专利权)人: | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 王奇 |
地址: | 721002*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有自动定位功能的排管机钳头,包括架体,架体内腔分别安装有滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳;滚轮定心钳结构是,包括左右对称布置的一对定位钳爪,每个定位钳爪的后端分别与架体上部箱型空腔上、下横板铰接;每个定位钳爪的前端安装有一个滚轮;每个定位钳爪的中部与上部钳爪连杆的一端铰接,上部一个钳爪连杆的另一端与上部的连接体的一端铰接,上部的连接体的另一端与对称布置的上部另一个钳爪连杆铰接,上部的连接体中部与上部液缸的活塞杆传动连接,上部液缸的两耳轴各自通过一个液缸压板固定在架体的左右侧板安装槽中。本实用新型的排管机钳头,提高了排管机立根排放作业效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 具有 自动 定位 功能 排管机钳头 | ||
【主权项】:
一种具有自动定位功能的排管机钳头,其特征在于:包括架体(1),架体(1)内腔分为上、中、下三个箱型空腔,分别安装有滚轮定心钳、检测传感器及钳牙夹持钳;滚轮定心钳安装在架体(1)的上部箱型空腔,其结构是,包括左右对称布置的一对定位钳爪(8),每个定位钳爪(8)的后端分别与架体(1)上部箱型空腔上、下横板铰接;每个定位钳爪(8)的前端安装有一个滚轮(11);每个定位钳爪(8)的中部与上部钳爪连杆(5)的一端铰接,上部一个钳爪连杆(5)的另一端与上部的连接体(18)的一端铰接,上部的连接体(18)的另一端与对称布置的上部另一个钳爪连杆(5)铰接,上部的连接体(18)中部与上部液缸(4)的活塞杆传动连接,上部液缸(4)的两耳轴各自通过一个液缸压板(16)固定在架体(1)的左右侧板安装槽中。
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