[实用新型]一种车辆避障系统及车辆

摘要

本实用新型提供了一种车辆避障系统及车辆，涉及车辆驾驶安全领域。车辆避障系统包括控制器及与其电性连接的多个超声波探头、扬声器和多个投影装置，超声波探头用于记录发射及接收超声波信号的时间并将其发送到控制器；控制器用于根据超声波探头发射及接收超声波信号的时间计算车辆边缘与障碍物的距离，并将其发送到投影装置；投影装置用于将该距离投射到车辆的挡风玻璃或者后视镜上；控制器还用于在车辆边缘与障碍物之间的距离小于预设最小安全距离时，将该距离信息处理成音频信号并发送到所述扬声器；扬声器用于接收该音频信号及生成语音提示，提醒用户障碍物距离。从而实现驾驶员在倒车的同时精确的把握车辆边缘与障碍物的距离，增强用户体验。

主权项

一种车辆避障系统，其特征在于，包括多个超声波探头、控制器、扬声器和多个投影装置，所述多个超声波探头、所述多个投影装置、所述扬声器分别与所述控制器电性连接；所述超声波探头用于发射超声波信号并记录发射超声波信号的时间为第一时间，以及接收由外界障碍物反射的超声波信号并记录接收外界障碍物反射的超声波信号的时间为第二时间，将所述第一时间及所述第二时间发送到所述控制器；所述控制器用于根据所述第一时间及所述第二时间计算所述超声波探头与所述障碍物之间的距离，并将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离发送到所述投影装置；所述投影装置用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离投射到车辆的挡风玻璃或者后视镜上；所述控制器还用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离小于预设最小安全距离时，将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离处理成音频信号并将所述音频信号发送到所述扬声器；所述扬声器用于接收所述音频信号及生成语音提示，提醒用户障碍物距离。