[实用新型]一种适用于粮食前处理的机械手装置有效
| 申请号： | 201720161127.0 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206519957U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 邓东卫;丁建峰;谢松林 | 申请（专利权）人： | 江苏天瑞仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于粮食前处理的机械手装置，包括机械手支架、机械手，以及安装在所述机械手支架上的线性位移机构和旋转机构；线性位移机构包括第一驱动部件、第一输出轴、第一连接件；旋转机构包括第二驱动部件、第二连接件、第二输出轴和第三连接件；第一连接件一端与第一输出轴联接，另一端与机械手联接，第一输出轴用于带动第一连接件上下运动；机械手与第三连接件联接；第二驱动部件通过第二连接件与第二输出轴联接；第二输出轴用于其旋转时卡住第三连接件且与第三连接件滑动接触；本实用新型通过旋转机构和线性位移机构的配合，实现机械手的旋转和移动，整个机械手装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 粮食 处理 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于粮食前处理的机械手装置，其特征在于，包括机械手支架、机械手，以及安装在所述机械手支架上的线性位移机构和旋转机构；所述线性位移机构包括第一驱动部件、第一输出轴、第一连接件；所述旋转机构包括第二驱动部件、第二连接件、第二输出轴和第三连接件；所述第一连接件一端与所述第一输出轴联接，另一端与所述机械手联接，所述第一输出轴用于带动所述第一连接件进行线性位移；所述机械手与所述第三连接件联接；所述第二驱动部件通过所述第二连接件与所述第二输出轴联接；所述第二输出轴用于其自身旋转时卡住所述第三连接件且与所述第三连接件滑动接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏天瑞仪器股份有限公司，未经江苏天瑞仪器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720161127.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
