[实用新型]一种内/外摆门的门控装置

摘要

本实用新型公开了一种内/外摆门的门控装置，包括设置在门轴的轴孔内的驱动机构，驱动机构包括联接环、轴承、轴承座、减速器、电机、编码器和抱闸器，门控装置还包括控制器和联接支架；电机为永磁同步电机，电机的前端输出轴与减速器同轴连接，减速器的输出花键轴穿过轴承座与联接环的中心花键孔相适配连接，减速器的花键外壳与门轴的轴孔内的花键相适配连接，联接环与联接支架固定连接；电机的后端输出轴同轴连接编码器和抱闸器；编码器将检测到的电机的转子角位置信息实时反馈给控制器，控制器根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态。本实用新型能够高精度高可靠地控制门的开关，开门和关门的过程平稳，没有冲击。

主权项

一种内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述门控装置包括设置在门轴的轴孔内的驱动机构，所述驱动机构包括：联接环(2)、轴承(3)、轴承座(4)、减速器(5)、电机(6)、编码器(7)和抱闸器(8)，所述门控装置还包括控制器(9)和固定在门轴上方的门架上的联接支架(1)；所述电机(6)为永磁同步电机，所述电机(6)的前端输出轴与减速器(5)同轴连接，减速器(5)的法兰盘(51)与轴承座(4)固定连接，减速器(5)的输出花键轴(52)穿过轴承座(4)与联接环(2)的中心花键孔(21)相适配连接，所述减速器(5)的花键外壳(53)与门轴的轴孔内的花键相适配连接，所述联接环(2)与联接支架(1)固定连接；所述电机(6)的后端输出轴同轴连接编码器(7)和抱闸器(8)；所述编码器(7)将检测到的电机(6)的转子角位置信息实时反馈给控制器(9)，控制器(9)根据电机(6)转子角位置信息监控电动门运行状态。