[实用新型]一种取放料装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种取放料装置，涉及机械自动化技术领域。所述取放料装置包括承载组件、第一气缸、第二气缸、导杆安装板、第一导杆、第一直线轴承、第二导杆、第二直线轴承、气缸安装板、顶针底板、吸头底板、第三直线轴承、第四直线轴承、第三气缸、以及至少一个吸头组件。本实用新型实施例所述的取放料装置提高了取放料装置的工作效率低以及装配精度的稳定性。

主权项

一种取放料装置，其特征在于，包括：承载组件(100)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第一直线轴承(9)、第二导杆(10)、第二直线轴承(11)、气缸安装板(12)、顶针底板(13)、吸头底板(14)、第三直线轴承(15)、第四直线轴承(18)、第三气缸(20)、以及至少一个吸头组件(19)；其中，所述第一气缸(5)装设在所述承载组件(100)上，带动所述第二气缸(6)移动；所述第二气缸(6)上装设所述导杆安装板(7)，且带动所述导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第二导杆(10)、气缸安装板(12)以及吸头底板(14)移动；所述导杆安装板(7)上装设所述第一导杆(8)以及所述第二导杆(10)；所述第一导杆(8)上装设所述第一直线轴承(9)以及所述第三直线轴承(15)；所述第二导杆(10)上装设所述第二直线轴承(11)以及所述第四直线轴承(18)；所述第一导杆(8)和所述第二导杆(10)上装设所述气缸安装板(12)、所述顶针底板(13)以及所述吸头底板(14)；所述气缸安装板(12)上装设所述第三气缸(20)；所述第三气缸(20)带动所述顶针底板(13)移动；所述吸头底板(14)上装设所述至少一个吸头组件(19)。